群馬県前橋市で性犯罪の加害者や逮捕された方の弁護・相談に強い弁護士一覧

全国どこの都道府県でも青少年保護育成条例（都道府県によって若干の名称の違いはあります。）が制定されていて、その中の罰則に、保護者の同意を得ずに青少年を深夜外出させること、青少年と淫行（性交等）することを規定しています。
あなたは16歳なので、青少年です、彼女は、１９歳で民法上は成人ですが、少年法上は特定少年になります。
あなたの意思で彼女のところへ行くのですから、彼女から騙されるなどしなければ、刑法上の誘拐や略取にはなりませんが、彼女が条例違反に問われる可能性があります。
あなたが学校に行けなくなっていることもあり、親御さんは、純粋にあなたのことを心配しているのです。親御さんがあなたと彼女のことを邪魔しているのではありません。真剣に交際するなら、周りに心配をかけてしまうのは、どうでしょうか？あなたも１６歳、昔なら元服と言って大人の仲間入りです。
そろそろ自分のことばかりではなく、親の気持ちを考えてみてはいかがでしょうか？そうすれば、親御さんもあなたのことをもっと理解してくれるはずです。

思い出すだけで不快な気持ちになっておられることでしょう。
ただ、ご相談の事実関係では、性行為の前に暴行や脅迫があった様子でもなく、事前にSNSで相手と性行為を合意していたのであれば、事件化はかなり困難です。
もし、あなたが明確に性行為を拒否していたのに、暴行・脅迫を加えられて性行為を強要されたのであれば、犯罪が成立しますが、帰りの交通費のため、渋々でも応じたとすれば、内心で不快に思っていても、外形的に合意の上の性行為となってしまい、犯罪の成立は難しいです。
ご期待に沿えず申し訳ありませんが、ＳＮＳで性行為を誘ってくる相手は、本来の自分を隠しているおそれがあるので、今後は慎重な行動を取られるのが良いと思います。