《千葉県》《市川市》窃盗罪・万引きの加害者や逮捕された方の弁護・相談が得意な弁護士

どのようなお店での万引きかはわかりませんが，スーパーやディスカウントストア，コンビニエンスストアなどの通常の万引きの件で，被害者側が示談をしてくれることはなく，被害弁償としてお金を受け取ってくれることくらいしかないと思います（一部裁量の大きな店舗によっては，全く示談ができない場合もないかもしれませんが，基本的には期待できません）。
被害届についても，取り下げれば事件がなくなるものではありません。
ただし，被害金額にもよりますが，被疑者側に前科がなく，被害者が被害弁償を受け入れてくれ，処罰感情が強くないような場合，不起訴もありますし，略式の起訴（罰金）になることはあっても，いきなり正式な起訴をされるということもないかと思います。
ただ，今回は逃げてしまったことから，逮捕される可能性は比較的高いかと思いますので，具体的な対応も含め，弁護士とご相談いただくのがよいかと思います。